La fase de impulso es la primera parte de la marcha, en la que el atleta genera fuerza y velocidad. En esta fase, el pie de impulso (el pie izquierdo) se despega del suelo y se mueve hacia adelante, mientras que el otro pie (el pie derecho) actúa como apoyo y estabilidad. La pierna de impulso se extiende y se flexiona, generando un movimiento de vaivén.