Después de enfrentar numerosos desafíos, Ulises finalmente llega a Ítaca. Sin embargo, se encuentra con que su trono ha sido ocupado por un grupo de pretendientes que buscan casarse con su esposa, Penélope. Ulises se disfraza de mendigo y, con la ayuda de su hijo Telémaco, logra recuperar su trono y reunirse con su familia.