La serie sigue la historia de Espartaco (Andy Whitfield en la primera temporada y Liam McIntyre en las temporadas restantes), un príncipe tracio que se convierte en gladiador en la República Romana. Después de ser capturado y vendido como esclavo, Espartaco se convierte en un destacado gladiador en la escuela de lucha de Varo (Peter Mensah) en Capua. Sin embargo, cuando descubre que su esposa, Lucretia (Marley Shelton), ha sido asesinada por Varo, Espartaco se convierte en un líder natural en una revuelta de esclavos en contra de sus opresores romanos.